百家乐- 百家乐官方网站- 在线Baccarat Online成都松虬雪迹科技申请适用于滑雪板的惯性测量单元校准方法专利可实现滑雪板穿戴场景下的惯性测量单元姿态校准

2026-04-15 01:38:09

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　　专利摘要显示，本发明属于导航技术领域，公开了一种适用于滑雪板的惯性测量单元校准方法，首先将安装有惯性测量单元的滑雪板水平放置，根据惯性测量单元测得的加速度和重力加速度向量，确定惯性测量单元的z轴，并调整至垂直于滑雪板板面方向；然后控制滑雪板沿已知坡面滑行，根据惯性测量单元测得的姿态，确定惯性测量单元的y轴，并调整至沿滑雪板板头指向，完成惯性测量单元的姿态校准。本发明可实现可实现滑雪板穿戴场景下的惯性测量单元姿态校准。

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